Em Bad Boys para Sempre, o temerário Mike Lowrey (Will Smith) e seu parceiro Marcus Burnett (Martin Lawrence) ainda estão na polícia e continuam enfurecendo o capitão Howard (Joe Pantoliano) com missões que terminam em explosões e demolições. Enquanto o solitário Mike ainda está casado com seu trabalho (e seu carro veloz), o pai de família Marcus está cada vez mais percebendo que prefere passar a segunda metade de sua vida com seus entes queridos - em vez de correr de uma missão ousada para outra. No entanto, depois que Mike um dia se torna alvo de um assassinato, os eventos mudam para que os dois não tenham escolha a não ser caçar seu agressor (Jacob Scipio), que guarda um segredo sombrio e faz tudo ao seu alcance para salvá-los. Para ajudá-los ainda mais, sua mãe (Kate del Castillo) ordena algo impossível e quer uma coisa acima de tudo: a morte de Mike Lowrey.